變電所設備自行走機器人巡檢系統是研究基于實時視覺三維立體重建技術的自行走機器人，通過視覺技術的充分研究和運用，為機器人植入“眼睛”和“大腦”，該系統運用北斗精確定位導航技術，結合三維視覺自動駕駛技術，附加超聲波雷達近距離防護功能，完成路面規劃、障礙物處理、目標點定位、檢測系統掃描等連貫動作，實現溫度分布檢測、儀表讀取、異物發現報警、危險氣體泄漏檢測、危險液體泄露檢測等各項工作。
