汽車輔助駕駛系統(ADAS)是一款基于視覺的智能識別系統，它相當于汽車的一雙“眼睛”，可以對車輛的行駛進行輔助規劃。該系統主要由四部分組成，車道線偏離預警、行人識別、障礙物識別、交通標識識別。上述四部分功能全部集中在一個攝像頭模組內部實現，并且能夠將識別結果通過CAN總線或IO硬線發送給車輛EUC，車輛ECU會適時將可視化結果輸出給用戶。實測結果如下如所示：
