接觸網安全巡檢裝置是一套便攜式圖像采集設備，由添乘人員巡檢時臨時安裝在列車司機室內，對接觸網關鍵區域及周邊環境進行圖像采集，以此判斷接觸網設備的異常情況。VD-3型巡檢裝置具備雙路圖像采集傳感和紅外LED頻閃補光裝置，能夠適應隧道內外光線變化，圖像效果極佳，環境適應性超強，穩定性出眾，能夠為接觸網設備檢測的提供有力保障。

弓網運行狀態檢測系統是安裝在動車組上的弓網在線安全運行狀態的檢測系統，用以實現高鐵弓網狀態的全覆蓋、全天候的動態檢測。系統功能：1、弓網視頻監控：對弓網運行狀態進行視頻監控，錄像與線路公里標等數據疊加；2、火花檢測：測量弓網受流相關參數，包括：燃弧大小、燃弧時間和燃弧率；3、硬點檢測：受電弓滑板滑行時受到的垂直方向上加速度最大值；4、接觸線幾何參數檢測：測量接觸網動態幾何參數，如接觸線導高、拉出值檢測；5、弓網溫度測量：測量接觸線和受電弓溫度參數；6、故障實時報警：自動上傳監控視頻及缺陷圖像，也可以在

接觸網懸掛狀態監測系統是一套由高清視頻矩陣、計算機控制系統、LED補光系統及檢測觸發系統四部分組成的復雜監測系統。專門安裝于作業車上，用于作業車夜間視頻巡檢系統。目的對接觸網懸掛系統關鍵零部件實施高精度成像檢測，在檢測數據的自動識別與分析的基礎上，形成一桿一檔數據庫為供電部門對接觸網的維護、維修及保養提供科學依據。系統特點：1、視頻檢測技術：自主研發的基于圖像識別的腕臂和吊弦識別攝像機，處理速度高度1000fps/秒；2、精確定位技術：實現了同一線路同一零部件每次抓拍誤差±1CM，為關鍵部位異常自動比對識別提供

受電弓滑板監測系統是一套安裝在特定電氣化鐵路線路上，對過往車輛受電弓進行實時圖像采集和后端數據管理的專用系統，由前端高清抓拍攝像機、補光燈、電控云臺、車號相機、來車檢測設備、受電弓觸發設備、系統控制設備、工業計算機、網絡傳輸設備、電源設備等設備構成。該套系統被鐵總評價為最好用、效果最好的5C系統。系統特點：受電弓抓拍高清彩色圖像高速視覺觸發高速抓拍智能車號采集單元非接觸式來車啟動單元4G遠程數據傳輸

變電所設備溫度在線監測系統是通過紅外熱成像的方式實現對所內供電設備的運行狀態實施監測，為快速診斷所（亭）供電設備的健康狀態，有效預防設備故障、保障供電設備的安全運行提供技術手段。系統特點：1．能對監控目標進行溫差檢測，并具有溫差趨勢分析功能；2．自動巡檢：系統具備預置行程，紅外測溫儀具有定時自動巡檢功能，并能對被監測設備進行錄像及快照，最大利用計算機系統的智能方式運作，無需看管而自動巡測；3．自動預警：發現目標設備溫度異常自動報警；4．遠程控制：在變電站實時監視同一變電站多路實時紅外圖像信息并實現一

導線高度拉出值動態監測系統用于對接觸網導線參數進行檢測的專用系統，同傳統激光測距和測量相比，采用視覺檢測方式能夠降低瞄準工作的復雜度，同時能夠實現動態檢測，摒棄傳統的激光單點檢測方法。導高拉出值動態檢測系統可以安裝在工程軌道車上、也可以安裝在手推檢測車上，用于在運動過程中對接觸網導線參數進行動態連續測量，能夠輸出導線的高度和拉出值，檢測快速便捷。系統同時具備數據分析功能，能夠將測量數據與標準基礎數據庫數據進行比對分析，超限情況下可給出告警信息。

變電所設備自行走機器人巡檢系統是研究基于實時視覺三維立體重建技術的自行走機器人，通過視覺技術的充分研究和運用，為機器人植入“眼睛”和“大腦”，該系統運用北斗精確定位導航技術，結合三維視覺自動駕駛技術，附加超聲波雷達近距離防護功能，完成路面規劃、障礙物處理、目標點定位、檢測系統掃描等連貫動作，實現溫度分布檢測、儀表讀取、異物發現報警、危險氣體泄漏檢測、危險液體泄露檢測等各項工作。