受電弓滑板監測系統是一套安裝在特定電氣化鐵路線路上，對過往車輛受電弓進行實時圖像采集和后端數據管理的專用系統，由前端高清抓拍攝像機、補光燈、電控云臺、車號相機、來車檢測設備、受電弓觸發設備、系統控制設備、工業計算機、網絡傳輸設備、電源設備等設備構成。該套系統被鐵總評價為最好用、效果最好的5C系統。系統特點：受電弓抓拍高清彩色圖像高速視覺觸發高速抓拍智能車號采集單元非接觸式來車啟動單元4G遠程數據傳輸

變電所設備溫度在線監測系統是通過紅外熱成像的方式實現對所內供電設備的運行狀態實施監測，為快速診斷所（亭）供電設備的健康狀態，有效預防設備故障、保障供電設備的安全運行提供技術手段。系統特點：1．能對監控目標進行溫差檢測，并具有溫差趨勢分析功能；2．自動巡檢：系統具備預置行程，紅外測溫儀具有定時自動巡檢功能，并能對被監測設備進行錄像及快照，最大利用計算機系統的智能方式運作，無需看管而自動巡測；3．自動預警：發現目標設備溫度異常自動報警；4．遠程控制：在變電站實時監視同一變電站多路實時紅外圖像信息并實現一

導線高度拉出值動態監測系統用于對接觸網導線參數進行檢測的專用系統，同傳統激光測距和測量相比，采用視覺檢測方式能夠降低瞄準工作的復雜度，同時能夠實現動態檢測，摒棄傳統的激光單點檢測方法。導高拉出值動態檢測系統可以安裝在工程軌道車上、也可以安裝在手推檢測車上，用于在運動過程中對接觸網導線參數進行動態連續測量，能夠輸出導線的高度和拉出值，檢測快速便捷。系統同時具備數據分析功能，能夠將測量數據與標準基礎數據庫數據進行比對分析，超限情況下可給出告警信息。

變電所設備自行走機器人巡檢系統是研究基于實時視覺三維立體重建技術的自行走機器人，通過視覺技術的充分研究和運用，為機器人植入“眼睛”和“大腦”，該系統運用北斗精確定位導航技術，結合三維視覺自動駕駛技術，附加超聲波雷達近距離防護功能，完成路面規劃、障礙物處理、目標點定位、檢測系統掃描等連貫動作，實現溫度分布檢測、儀表讀取、異物發現報警、危險氣體泄漏檢測、危險液體泄露檢測等各項工作。

道岔狀態智能監測系統的檢測目標對象為道岔閉合區域，寬度一般小于4mm，本系統通過特征點提取技術，對道岔縫隙參數進行特征提取，通過圖像處理技術定位道岔閉合點。當機車將要到達道岔位置時控制中心發出指令，通信模塊將指令發送到圖像采集裝置，圖像采集裝置對道岔狀態進行采集，工控機判定道岔狀態并輸出監測檢測結果。系統功能：精準識別道岔開合狀態具備道岔狀態異常告警功能與指揮控制中心通信互聯，可隨時監控道岔狀態自動調光、透霧、圖像優化精準定位道岔所在位置。

作為一種利用先進的機器視覺技術進行鐵路軌道結構部件缺陷智能巡檢的精密檢測儀器，軌道巡檢系統應該能夠對可能影響行車舒適性、可能危及行車安全的鐵路軌道結構部件的常見缺陷做到及時發現、精確定位、自動抓拍和記錄，并實現智能化的定性或定量分析、實時顯示和回放、自動報警等。因此，根據軌道巡檢系統工作的要求，結合現有的技術能力，研制的軌道巡檢系統應具有以下基本功能：1、鋼軌表面缺陷檢測根據《鐵路線路維修規則》的規定，鋼軌傷損分為輕傷、重傷和折斷三類。系統應能檢測出如下所示重傷和折斷的鋼軌。鋼軌重傷標準：（1）鋼

火車運行故障動態圖像檢測系統是一套集高速數字圖像采集，大容量圖像數據實時處理，精確定位，模式識別，智能化，網絡化以及自動控制技術于一體的鐵路貨車車輛運行安全監測系統。它實現了對火車的隱蔽故障和常見故障進行動態檢測，重點防范制動梁脫落事故，防范搖枕、側架、鉤緩大部件裂損、折斷，防范枕簧丟失、竄出等危及行車安全事故。系統是車輛安全防范預警系統（5T系統）的重要組成部分。維德鐵路線陣壓縮相機及其配套控制軟件，用于解決鐵路線陣圖像采集，壓縮，傳輸等存在的問題，減少采集系統工控機數量，降低系統復雜度。系統功