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汽車輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)是一款基于視覺(jué)的智能識(shí)別系統(tǒng)，它相當(dāng)于汽車的一雙“眼睛”，可以對(duì)車輛的行駛進(jìn)行輔助規(guī)劃。該系統(tǒng)主要由四部分組成，車道線偏離預(yù)警、行人識(shí)別、障礙物識(shí)別、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別。上述四部分功能全部集中在一個(gè)攝像頭模組內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，并且能夠?qū)⒆R(shí)別結(jié)果通過(guò)CAN總線或IO硬線發(fā)送給車輛EUC，車輛ECU會(huì)適時(shí)將可視化結(jié)果輸出給用戶。 實(shí)測(cè)結(jié)果如下如所示：
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